Si previamente has retirado la autorización de acceso de Discord a tu micrófono en Firefox, tendrás que habilitarlo en la Configuración de Permisos de Firefox antes de poder usarlo.
Para habilitar el micrófono en Firefox, sigue estos pasos:
1. Haz clic en el botón de Menú en la esquina superior derecha, y selecciona Preferencias desde el menú desplegable.
2. Selecciona Privacidad y seguridad en el menú de la izquierda.
3. Baja hasta que veas la sección de Permisos.
Desde ahí, sleecciona Ajustes para los permisos de micrófono
4. Podrás escribir «http://discord.com» en el campo de búsqueda para cambiar la opción de Bloquear a Permitir.
Por último, ¡dale a «Guardar cambios» para confirmarlo!
5. Vuelve a la aplicación Discord y desactiva el silencio de tu micrófono.
¡Ahora debería funcionar correctamente en Firefox!